产品使用前请详细阅读使用说明书，再对主板进行操作，对于任何因安装、使用不当而导致的直接、间接、有意或无意的严重损坏及隐患概不负责。
为下列情况之一的产品，不实行免费保修：
● 超过保修服务期；
● 无有效购买单据；
● 进液、受潮或发霉；
● 由于购买后跌落、强烈震动或擅自改动、误操作等非产品质量原因引起的故障和损坏；
● 因为不可抗力造成损坏。
订购产品前，请详细了解产品性能是否符合您的需求，避免造成双方不必要的麻烦。
本公司保留修改说明书的权利，将不做通知。
产品使用建议
l 产品使用前，务必仔细阅读产品说明书。
l 没有使用的产品，尽量保存在防静电保护袋中。
l 在从包装袋中拿产品前，应将手先置于接地金属物体上一会儿，以释放身体及手中的静电。
l 在拿产品时，并且应该养成只触及其边缘部分的习惯。
l 产品与电源连接时，请确认电源电压。
l 为避免人体被电击或产品被损坏，在每次对产品进行拔插或重新配置时，须先关闭交流电源或将交流电源线从电源插座中拔掉。
l 在对产品进行搬动前，请先断掉电源。
l 连接或拔除任何设备前，请先断掉电源。
l 为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤，关机后，应至少等待片刻后再开机。
l 设备在使用过程中出现异常情况，请找专业人员处理。
l 该产品可能会造成无线电干扰。可能需要用户对其干扰采取切实可行的措施。
目录
CDHX-EMB58是一款国产化无风扇嵌入式机器，搭载Rockchip RK3588处理器，板载8GB内存和64/128GB eMMC存储。HDMI显示，2*千兆网口，2*USB3.0, 1*TYPE-C，4*COM (2*RS485, 2*RS232),8* GPIO, 2*CAN2.0, 1*M.2，2242 M-key，2个Mini PCIe、TF卡、SIM卡槽, 支持4/5G LTE, 板载WIFI5+ BT4.2。DC 12-36V宽压供电。
适用于网络安全、边缘计算、物流视觉检测、 AGV、AMR和智能网联汽车MEC等行业应用。
产品硬件特性 | |
CPU | Rockchip RK3588, 4核 Cortex-A76 and 4核 Cortex-A55 ，2.4GHz主频 |
GPU和VPU | Mali-G610 GPU，支持OpenGL ES3.2/OpenCL2.2/Vulkan1.1，内嵌高性能2D和3D加速硬件，GPU独显HDMI显示分辨率为1920x1080@60fps; VPU解码：H.265/AVS2/VP9, 8bits/10bits, 8K@60fps; H.264/AV1, 8bits/10bits, 8K@30fps; Multi-channel decoder in parallel for less resolution (4K/1080p/720p etc.) VPU编码：H.265/H.264, 8K@30fps； Multi-channel encoder in parallel for less resolution (1080p/720p etc.) ，Multi-format Video Decoder |
NPU | 支持6Tops、12Tops、40Tops算力， 支持INT4/INT8/INT16/FP16运算 |
系统内存 | 板载4/8/16GB LPDDR4内存(默认8GB); |
存储 | 板载32/64/128GBeMMC(默认64GB)、1*M.2 双存储和TF卡 |
显示屏接口 | HDMI显示 |
音频 | Realtek ES8388音频芯片, Audio out |
以太网 | 2个网口RJ45网络接口 支持 10Mbps/100Mbps/1000Mbps自适应 |
I/O接口 | 2*USB3.0 Type A ，1*TYPE-C，3xUSB2.0为内置杜邦插针接口； 4*COM (2*RS485和2*RS232带隔离)； 8* GPIO（3.3V）； 2*CAN (CAN Open2.0)； 1*Audio-out (1x3.5 phone jack) ，1*HDMI IN、1*HDMI OUT |
扩展接口 | 2*Mini PCIe、M.2、SIM卡槽， 支持4、5G LTE或其他IO功能模块 板载Wifi5/BT4.2无线功能 |
指示灯 | 1*电源指示灯，开机亮关机灭与开关一体 |
控制开关 | 1*Power Button ，1*Remote |
系统 | Android、Linux、麒麟、凝思 |
安装方式 | 桌面安装，导轨和壁挂安装 |
构造 | 灰色铝镁合金 |
安装方式 | 桌面安装，导轨和壁挂安装 |
尺寸 | (W*D*H) ：184.85*121*54.4mm |
电源 | DC 12-36V，功耗: 10-25W |
工作温度 | -20~60℃ 空气流动 |
存储温度 | -40°C~85°C |
振动 | 5grms/5~500Hz/随机/工作状态(SSD)；1grms/5~500Hz/随机/工作状态(HDD) |
冲击 | 50g峰值加速度(持续11ms)(SSD)；20g峰值加速度(持续11ms)(HDD) |
1、GPIO:(24PIN菲利克斯端子)，未标注管脚为空
gpio输出操作命令（GPIO接收和输出电压为3.3V，不能高于此电压使用）：
echo 135 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio135/direction 配置为输出状态
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio135/value 控制第3PIN座子输出高（3.3V）
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value 控制第3PIN座子输出低（3.3V）
gpio输出操作命令（GPIO接收和输出电压为3.3V，不能高于此电压使用）：
echo 135 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio135/direction 配置为输出状态
cat /sys/class/gpio/gpio135/value 读取第3PIN座子输入高（3.3V），读到结果为1，输入为低（0V）读到结果为0.
GPIO系统编号 | 管脚 | GPIO系统编号 | |
GND | 1 | 2 | VCC_3V |
135 | 3 | 4 | 131 |
125 | 5 | 6 | 132 |
126 | 7 | 8 | 133 |
55 | 9 | 10 | 134 |
ACD_IN2 | 11 | 12 | ACD_IN2 |
RST（复位功能） | 13 | 14 | Recovery（系统升级功能） |
GND | 15 | 16 | GND |
TX3（/dev/ttyVIZ2) | 17 | 18 | TX4（/dev/ttyVIZ3) |
RX3（/dev/ttyVIZ2) | 19 | 20 | RX4（/dev/ttyVIZ3) |
2、485、232测试(485测试短接485A1-485A2,485B1-485B2)(232测试短接TX3-TX3,TX4-TX4)
将uart文件拷贝至根目录下
485测试（节点：ttyACM0、ttyACM1）
窗口1：chmod 777 uart
./uart -p /dev/ttyACM0 -r
窗口1：ip link set can0 type can bitrate 500000
ip link set can0 up
./uart -p /dev/ttyACM1 -w（收发成功窗口1会出现hello world!字样）
232测试（节点：ttyACM2、ttyACM3）
窗口一：./uart -p /dev/ttyACM2 -r
窗口二：./uart -p /dev/ttyACM2 -w（收发成功会出现hello world!字样）
或通过-e自行测试 如：
./uart -p /dev/ttyACM2 -e
3、CAN口测试（需短接H1-H2、L1-L2）
窗口1：ip link set can1 type can bitrate 500000
ip link set can1 up
candump can1（打开can1进行接收）
窗口2：ip link set can0 type can bitrate 500000
ip link set can0 up
cansend can0 1F334455#1122334455667788（通过can0发送）
4、COMDB调试串口使用方法，首先使用USB转232母头的调试串口连接线。
打开串口调试工具，找到正确的串口号，设置参数如下：
1. 保存环境：防静电，防潮，防积压
2. 输入电压：DC 12V
3. RTC钮扣电池：3.0V(锂）
4. 工作环境温度：-20~60℃ ，SSD，空气流动
5. 相对湿度：10~95%@40°C ，无冷凝
6. 存储环境温度：-40°C~85°C
本份SPEC上有可能沒有完全反映产品所有最新的更改,以实际产品为准
|
上一条：CDHX-AIN58-00
下一条：CDHX-JG101-00 |
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